On ignore la véritable origine du tantrisme: il semble qu'il soit d'abord apparu dans le bouddhisme Mahayana notamment d'obédience tibétaine, puis dans le çaktisme hindou. Les tantra hindous exaltent la Grande Déesse, ou Çakti, l'Énergie créatrice, généralement sous l'aspect de Kali ou de Durga, épouse de Çiva, mais aussi sous l'une des formes de Lakshmi, épouse de Vishnu. Ils préconisent des rites différents de ceux de l'hindouisme traditionnel. Ces rites, en partie secrets, utilisent des «diagrammes mystiques» ou Yantra, ainsi que des invocations sacrées (Mantra). Ils ont développé une physiologie mystique comprenant des centres psychiques ou Çakra, à travers lesquels il faut faire évoluer la Kundalini, énergie divine dormant au fond de chaque être. Le bouddhisme tantrique, répandu au cours de notre Moyen Âge dans tout le Sud-Est asiatique, subsiste aujourd'hui sous deux formes: le Vajrayana ...